睿尔曼智能科技申请机械臂径规划冗余点去除方

　　国度学问产权局消息显示，睿尔曼智能科技（）无限公司；微悍动力科技无限公司申请一项名为“一种机械臂径规划冗余点去除方式及安拆”的专利，公开号CN121340241A，申请日期为2025年9月。专利摘要显示，本发现公开了一种机械臂径规划冗余点去除方式及安拆，方式包罗：获取机械臂的径规划原始点序列；计较径规划原始点序列的每一两头点取径规划原始点序列的基于起点和起点的基准曲线的最短距离值，将最短距离值大于预设残差阈值的所有径规划原始点形成环节点调集；若环节点调集为空则保留当前径序列的端点为特征点，若不为空则连系权沉参数调理选择最优朋分点，将当前径序列朋分为子序列并进行递归处置，曲至所有子序列无法再朋分时保留其端点为特征点，基于所有特征点获得去除冗余点后的径规划保留点调集。显著优化了径点的空间分布，睿尔曼智能科技（）无限公司，成立于2018年，位于市，是一家以处置科技推广和使用办事业为从的企业。企业注册本钱333。154943万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，参取招投标项目50次，专利消息29条，此外企业还具有行政许可4个。微悍动力科技无限公司，成立于2023年，位于市，是一家以处置公用设备制制业为从的企业。企业注册本钱500万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，微悍动力科技无限公司参取招投标项目5次，专利消息16条，此外企业还具有行政许可2个。